S7-200系列PLC的结束、暂停与看门狗指令

    S7-200的结束指令(END、MEND)与暂停指令(STOP)主要是用来控制程序的执行，而看门狗指令(WDR)可以避免程序在执行过程中出现死循环。    1．结束指令(END、MEND)    结束指令的功能是结束主程序，它只能在主程序中使用，不能在子程序和中断服务程序中使用。在梯形图中，结束指令不直接连在左侧母线时，为条件结束指令(END)，条件结束指令在使能输入有效时，终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指令执行（循环扫描工作方式）；结束指令直接连在左侧母线时，为无条件结束指令(MEND)，无条件结束指令执行时即无使能输入，立即终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指令执行。    2．暂停指令(STOP)    暂停指令的功能是使能输入有效时，立即终止程序的执行，PLC工作方式由RUN切换到STOP。在中断程序中执行STOP指令，该中断立即终止，并且忽略所有挂起（暂停执行）的中断，继续扫描程序的剩余部分，在本次扫描的最后，将PLC由RUN切换到STOP。    3．看门狗指令(WDR)    在PLC中，为了避免程序出现死循环的情况，有一个专门监视扫描周期的警戒时钟，常称为看门狗定时器WDT。WDT有一稍微大于程序扫描周期的定时值，在S7-200中，WDT的设定值为300ms。若出现某个扫描周期大于WDT的设定值的情况，则WDT认为出现程序异常，发出信号给CPU，做异常处理。若希望程序扫描超过300ms（有时在调用中断服务程序或子程序时，可能使得扫描周期超过300ms），可用指令对看门狗定时器进行一次复位（刷新）操作，可以增加一次扫描时间，具有这种功能的指令称为看门狗指令(WDR)。    当使能输入有效时，WDR将看门狗定时器复位。在看门狗指令没有出错的情况下，可以增加一次允许的扫描时间。若使能输入无效，看门狗定时器时间到，程序将终止当前指令的执行，重新启动，返回到第一条指令重新执行。注意：使用WDR指令时，要防止过度延迟扫描完成时间，否则，在终止本扫描之前，下列操作过程将被禁止（不予执行）：通信（自由端口方式除外）、I/O更新（立即I/O除外）、强制更新、SM更新(SM0，SM5～SM29不能被更新)、运行时间诊断、中断程序中的STOP指令等。当扫描时间超过25s、10ms、100ms时，定时器将不能正确计时。    这三类指令格式见表5-1，指令的使用说明见表5-2。    表5-1    结束、暂停、看门狗指令格式
    表5-2    暂停、结束、看门狗指令的使用说明