S7-200系列PLC的PID指令的应用

    某水塔为居民区供水，为保证水压不变，需保持水位为满水量的75%。为此需要用水泵供水，水泵电机由变频调速器驱动，水位通过漂浮在水面上的水位计检测。供水系统在刚开始工作时为手动控制，当水位达到满水位的75%时，无扰动转换达到PID控制。由PID控制变频调速器，从而控制水泵电机的转速。    该控制系统的控制要求如下所述。    (1)因为需保持水位为满水量的75%，所以可知调节量为水位，给定量为满水位的75%。因为由水泵供水保持水位，所以控制量应为供水水泵的转速。    (2)水位的变化范围是满水位的0%～100%，水泵电机的转速是额定转速的0%～100%，所以水位跟电机转速均为单极性信号。    (3)因为水塔里的水会随着居民的使用情况而减少，所以应选择PI控制。本例选择Kc=0.25，Ts=0.1s，Tr30s。PID参数控制表存放在VB100开始的36个字节中。    程序：本例程序由3部分组成，分别为水位控制主程序、PID参数初始化子程序和PID控制定时中断程序，其中PID控制定时中断程序实现调节量采样和PID运算。3部分程序分别见表5-46、表5-47和表5-48。    表5-46    水位控制主程序
    表5-47    PID参数初始化子程序
    表5-48    PID控制定时中断程序

    在本文中介绍到的高速计数指令，高速脉冲输出指令及PID回路控制指令，都建议由主程序调用子程序或者调用中断子程序来实现，因为这3种命令都涉及到参数初始化，主程序执行其他功能，采用调用子程序或中断程序，可以使得程序结构更加条理化和清晰，S7-200PLC常用于大中型企业中编制复杂的程序，这是S7-200相比于其他同类PLC盼优势所在。