S7-200系列PLC与高速脉冲相关的特殊继电器

    高速脉冲输出有高速脉冲串输出PTO和宽度可调脉冲输出PWM两种形式。这两种输出形式都有PLS指令来激活，因此需要特殊继电器来定义输出形式。下面将先介绍与高速脉冲输出有关的特殊继电器，然后再介绍高速脉冲的两种输出形式。    在S7-200中，如果使用高速脉冲输出功能，则对应Q0.0和Q0.1的每一路PTO/PWM输出，都对应一些特殊继电器，包括1个8位的状态字节(SMB66对应Q0.0，SMB76对应Q0.1)，1个8位的控制字节（SMB67或SMB77），2个16位的时间寄存器（SMB67或SMB78存周期时间，SMB70或SMB80存脉宽时间），1个32位的脉冲计数器(SMB72或SMB82)，1个8位的段数寄存器(SMB166或SMB176)，1个16位的偏移地址寄存器(SMB168或SMB178)。通过这些特殊继电器来控制高速脉冲输出的工作状态、输出形式和设置各种参数。下面将对这些特殊继电器一一进行介绍。    ①高速脉冲输出的状态字节。    在采用PTO输出形式时，Q0.0或Q0.1是否空闲、是否溢出、当采用多个脉冲串输出时输出终止的原因，这些信息在程序运行时，自动使状态字置位或复位。状态字节的功能描述见表5-36。    表5-36    高速脉冲输出状态字节的功能描述
    ②高速脉冲输出的控制字节。    高速脉冲输出的控制字节用来设置PTO/PWM的输出形式、时间基准、更新方式、PTO的单段或多段输出选择等，其功能描述见表5-37。    表5-37    高速脉冲输出控制字节的功能描述
    在控制字节中，所有位的默认值均为0，如果希望改变系统的默认值，可参照表5-38给出的控制字节的参考值，选择并确定字节的取值。    表5-38    PTO/PWM控制字节的参考值
    ③其他相关的特殊继电器。    在S7-200的高速脉冲输出控制中，用于存储周期时间值、脉宽时间值、PTO的脉冲数、多段PTO的段数及偏移地址的特殊继电器见表5-39。    表5-39    高速脉冲输出控制的其他相关特殊继电器