PLC程序设计的顺序控制设计法

    顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，使生产过程中各个执行机构自动而有序地工作。顺序控制设计方法是一种先进的程序设计方法，很容易被初学者接受。这种程序设计方法主要是根据控制系统的顺序功能图（也叫状态转移图）设计梯形图的。    使用顺序控制设计方法时首先要根据系统的工艺过程画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图，即顺序控制指令的编程方法。    通过对这3种程序设计方法的讲述可以看出编制梯形图的这几种方法各有特点，如下所述。    (1)采用经验设计法设计梯形图是直接用输入信号去控制输出信号，如图7-20所示。如果无法直接控制，或为了实现记忆、联锁、互锁等功能，只好被动地增加一些辅助元件和辅助触点。由于不同系统的输出信号和输入信号之间的关系各不相同，以及它们对联锁、互锁的要求千变万化，不可能找出一种简单通用的设计方法。
    图7-20    经验设计法    (2)继电器电路移植法是以继电器电路图为基础的。继电器电路移植法将继电器电路的按钮、控制开关和限位开关的触点接在PLC的输入端，将继电器电路图中的执行元件的线圈接在PLC的输出端，将继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成。此设计方法一般不需要改动继电器控制的控制面板，保持了系统的原有特性，操作人员不用改变长期形成的关于继电器电路的操作习惯。    (3)顺序控制设计法是用输入信号控制代表各步的编程元件（状态继电器S），再用它们去控制输出信号，将整个程序分为控制程序和输出程序两部分，如图7-21所示。由于步是根据输出量的状态划分的，所以编程元件和输出之间具有很简单的逻辑关系，输出程序的设计极为简单。而代表步的状态继电器的控制程序，不管多么复杂，其设计方法都是相同的，并且很容易掌握，而且代表步的辅助继电器是依次顺序变为ON/OFF状态的，基本上解决了系统的记忆、联锁等问题。
    图7-21    顺序控制设计法