PLC程序设计的继电器控制电路移植法

    PLC是一种代替继电器系统的智能型工业控制设备，因而在PLC的应用中引入了许多继电器系统的概念，如编程软元件中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器等，还有线圈、动合触点、动断触点等，即PLC是由继电器控制电路平稳过渡而来的。    1．继电器控制电路图与PLC梯形图语言的比较    PLC编程中使用的梯形图语言与继电器控制电路图相类似，两者图形符号的比较见表7-1。    (1)梯形图语言和继电器电路图语言采用的图形符号是类似的。    (2)这两种图表达控制思想的方式是一样的，都是用图形符号及符号间的连接关系表达控制系统中事物间的相互关系。    (3)这两种图的结构形式是类似的，都是由一些并列的分支构成，分支的末尾都是作为输出的线圈，线圈的前边则是表示线圈工作条件的触点。    (4)这两种图的分析方法是近似的。在继电器电路中，继电器是否工作以有无电流流到继电器的线圈进行判断，电流规定从电源的正极流出而流入电源的负极。在梯形图中编程软元件是否工作则看是否有“假想电流”流过，与继电器电路中的电流有类似的功效，“假想电流”规定从梯形图的左母线流向梯形图的右母线。从这里可以看出PLC的编程是从继电器控制电路图移植而来的。    表7-1    图形符号的比较
    2．继电器控制电路移植法设计梯形图的步骤    (1) 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况，根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。    (2)确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC外部接线图。    继电器电路图中的按钮、控制开关和限位开关等用来给PLC提供控制信号和反馈信号，用PLC的输入继电器来控制，它们的触点接在PLC的输入端。继电器电路图中的执行元件用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。    (3)确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器的元件号。    继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，与输入、输出继电器无关。    (4)根据上述对应关系画出梯形图。    3．注意事项    (1)遵循梯形图语言中的语法规定。    (2)设置中间单元。    (3)分离交织在一起的电路。    (4)动断触点提供的输入信号的处理。    (5)梯形图电路的优化设计。    (6)时间继电器瞬动触点的处理。    (7)断电延时的时间继电器的处理。    (8)外部联锁电路的设立。    (9)热继电器过载信号的处理。    (10)尽量减少PLC的输入信号和输出信号。    (11)外部负载的额定电压。