基于PLC的加工控制中心系统程序设计实例

    1．确定设计任务书    T1、T2、T3、T4为钻头，用其实现钻功能。X轴、Y轴、Z轴实现加工中心三坐标6个方向上的运动。围绕T1～T4刀具，分别运用X轴的左右运动、Y轴的前后运动、Z轴上下运动实现整个加工过程。工艺图如图744所示。
    图7-44    加工中心工艺图    2．确定外围I/O设备    (1)输入设备：系统启动按钮、停止按钮各1个。    (2)输出设备：原点指示灯、停X轴运行指示灯、停Y轴运动指示灯、停Z轴运动指示灯、4个接触器（控制钻头T1、T2、T3和T4的电动机）。    3．选用PLC的型号    选用的PLC是西门子公司的S7-200系列小型PLC-CPU226。    4．输入／输出地址分配    加工控制中心系统共有8个输入，11个输出，见表7-31。    表7-31    输入／输出地址分配表

    5．程序流程图    本例为典型的顺序控制，程序流程图如图7-45所示。
    图7-45    加工中心流程图    6．PLC外部接线图    本系统的工作电源采用24V DC汇点输入，24V DC输出的形式，根据外围I/O设备，可得PLC的外部接线图如图7-46所示。
    图7-46    PLC外部接线图    7．程序设计    此程序是典型的顺序控制，采用顺序控制命令进行程序设计，见表7-32。    表7-32    加工中心程序