S7-200 PLC与三垦变频器通信实例

    1．确定设计任务书    S7-200系列PLC通过RS-485通信控制变频器的启动、停止、加载、减速、读取变频器的输出频率，使用ASCII码和作为校验和。S7-200与三垦变频器通信时，使用“*”作为开始符，回车换行作为结束符。并要求在通信前对三垦变频器的基本通信参数做如下设置：    cd101=3 cd002=14 cd142=1（使用校验和） cd144=0 cd146=1 cd147=4    cd148=4 cd149=0    cd150=1 cd151=1 cd152=0    各参数具体意义请参考三垦迷你型变频器SAMCO-e使用说明书。    2．确定外围I/O设备    (1)输入设备：5个控制按钮，控制系统的启动、停止、加速、减速和读取频率。    (2)输出设备：1个指示灯用来指示发送完成。    3．选定PLC的型号    采用的PLC是西门子公司的S7-200系列小型PLC-CPU224。    4．系统接线图    本系统采用24V DC汇点输入、24V DC输出的形式作为工作电源，并根据外围I/O设备，确定如图7-36所示的PLC外部接线图。其中S7-200的PLC-CPU224的端口0(RS485接口)通过通信电缆与三垦变频器相连，具体端子连接图如图7-37所示。
    图7-36    PLC外部接线图
    图7-37    S7-200与三垦变频器具体端子接线图    5．编址编程元件地址分配表    编程元件地址分配表见表7-21。    表7-21    编程元件地址分配表

    6．程序流程图    根据S7-200的网络通信知识可知S7-200与三垦变频器通信时，应先对通信参数进行初始化，然后按照设计任务书所要求的对变频器进行启动／停止、改变频率，读取频率等操作。因此主程序流程图应如图7-38所示。在主程序的改变频率与读取频率时，应计算校验和以及与三垦变频器进行通信，因此应编制计算校验和子程序与通信中断程序。因这两者程序较为简单，在此不再列举其流程图。
    图7-38    主程序流程图    7．程序设计    根据流程图可知需要编制通信参数初始化子程序，实现对通信开始符、结束符、站号等参数的初始化操作，通信参数初始化子程序见表7-22。另外根据设计要求应该编制计算校验和子程序，实现S7-200与三垦变频器进行改变频率操作时的通讯校验，其程序见表7-23。中断程序实现S7-200与变频器的通信操作，其程序见表7-24。主程序通过调用参数初始化子程序及校验和子程序，对变频器进行启动／停止，改变频率、读取频率等操作，其程序见表7-25。    表7-22    通信参数初始化子程序
    表7-23    计算校验和子程序

    表7-24    中断程序
    表7-25    S7与三垦变频器连接主程序