PLC程序的移植设计法设计示例

    (1)卧式镗床继电器控制系统分析    图5-37所示为某卧式镗床继电器控制系统的电路图，包括主电路、控制电路、照明电路和指示电路。镗床的主轴电动机M1是双速异步电动机，中间继电器KA1和KA2控制主轴电动机的起动和停止，接触器KM1和KM2控制主轴电动机的正反转，接触器KM4、KM5和时间继电器KT控制主轴电动机的变速，接触器KM3用来短接串在定子回路的制动电阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是变速操纵盘上的限位开关，SQ5和SQ6是主轴进刀与工作台移动互锁限位开关，SQ7和SQ8是镗头架和工作台的正、反向快速移动开关。
    图5-37    卧式镗床继电器控制系统的电路图
    图5-38    卧式镗床PLC控制系统I/O接线图    (2)画PLC外部接线图    改造后的PLC控制系统的外部接线图中，主电路、照明电路和指示电路同原电路不变，控制电路的功能由PLC实现。PLC的I/O接线图如图5-38所示。    (3)设计梯形图    根据PLC的I/O对应关系，再加上原控制电路，如图5-37中KAI、KA2和KT分别与PLC内部的M300、M301和TO相对应，可设计出PLC的梯形图，如图5-39所示。
    图5-39    卧式镗床PLC控制系统的梯形图    设计过程中应注意梯形图与继电器电路图的区别。梯形图是一种软件，是PLC图形化的程序，PLC梯形图是串行工作的，而在继电器电路图中，各电器可以同时动作（并行工作）。    移植设计法主要是用来对原有机电控制系统进行改造，这种设计方法没有改变系统的外部特性，除了控制系统的可靠性提高之外，改造前后的系统没有什么区别，对于操作工人来说，他们不用改变长期形成的操作习惯。这种设计方法一般不需要改动控制面板及器件，因此可以减少硬件改造的费用和改造的工作量。