PLC应用程序开发要点

    1．复杂应用程序设计思路    实际的应用系统往往比较复杂，PLC不仅输入／输出点数多，而且工作方式也多。例如，机械手有自动与手动方式，有单步、单周期和连续工作方式。设计复杂应用程序设计思路是将系统的程序按照工作方式和功能分成若干部分（若干程序模块），如公用程序、手动程序、自动程序、回原位程序等。为了便于编程，在设计软件时将手动程序和自动程序与回原位程序分别编出相对独立的程序模块，再用条件跳转指令进行选择。典型程序的总体结构如图8-1所示。
    图8-1    典型程序的总体结构    2．掌握常见的典型单元程序的设计    实际工作中，PLC应用程序往往是一些典型的控制环节和基本单元程序的组合，如果能熟练掌握这些典型控制环节和基本单元程序，在编制大型和复杂的应用程序时，可随意调用，使应用程序的设计变得简单。