S7-200系列PLC梯形图与继电-接触器控制电路比较

    (1)相同之处 ①电路结构形式大致相同。②梯形图中大都沿用继电一接触器控制电路元件符号，只有少数不同。③信号输入、信息处理以及输出控制的功能均相同。    (2)不同之处 ①组成器件不同，继电一接触器控制电路由真正的继电器组成，梯形图由所谓软继电器组成。②工作方式不同，当电源接通时，继电一接触器控制电路各继电器该吸合的都应吸合，不吸合的继电器都因条件限制不能吸合。而在梯形图中，各继电器都处于周期性循环扫描接通之中。③触点数量不同，继电一接触器控制电路中的继电器触点有限，梯形图中，软继电器触点数可视为无限，因为在存储器中的触发器状态可取任意次。④编程方式不同，继电一接触器控制电路中，其程序已包含在电路中，功能专一、不灵活；而梯形图的设计和编程灵活多变。⑤联锁方式不同，继电一接触器控制电路中，设置了许多制约关系的联锁电路，而在梯形图中，因它是扫描工作方式，不存在几个并列支路同时动作的因素，因此简化了电路设计。