S7-200系列PLC梯形图编程的基本规则

    梯形图的设计必须满足控制要求，这是设计梯形图的前提条件。此外，在绘制梯形图时，还要遵循以下几条基本规则。    1)梯形图按“自上而下，从左到右”的顺序绘制。与每个输出线圈相连的全部支路形成一个逻辑行，即一层阶梯。它们形成一组逻辑关系，控制一个动作。如图4-5所示，每一个逻辑行起于左母线，然后是触点的连接，最后终止于输出线圈。绘制梯形图时应注意：输出线圈与右母线之间不能有任何触点，而输出线圈与左母线之间必须要有触点。
    图4-5    梯形图绘制规则1    2)在每一个逻辑行上，当几条支路串联时，串联触点多的应安排在上面，如图4-6a所示；几条支路并联时，并联触点多的应安排在左面，如图4-6b所示。这样，可以减少编程指令。
    图4-6    梯形图绘制规则2    3)梯形图中的触点应画在水平支路上，不应画在垂直支路上，如图4-7中①和②处虚线框内的支路画法都是不允许的。不包含触点的支路应放在垂直方向，不应放在水平方向，如图4-7中③处所示。
    图4-7    梯形图绘制规则3    4)在梯形图中的一个触点上不应有双向电流通过，如图4-8a中元件3所示，这种情况下不可编程。遇到这种情况，应将梯形图进行适当变化，变为逻辑关系明晰的支路串、并联关系，并按前面的几项原则安排各元件的绘制顺序，如图4-8b所示。
    图4-8    梯形图绘制规则4    a)不可编程的梯形图 b）变换后的梯形图    5)在梯形图中，如果两个逻辑行之间互有牵连，逻辑关系又不清晰，应将梯形图进行变换，以便于编程。如图4-9a所示梯形图可变换为图4-9b所示梯形图。
    图4-9    梯形图绘制原则5    a)逻辑关系不清晰的梯形图 b）变换后的梯形图    6)在梯形图中任一支路上的串联触点、并联触点及内部并联线圈的个数一般不受限制（有的PLC有自己的规定，使用时注意查看相关的说明书）。在中小型PLC中，由于堆栈层次一般为8层，因此，连续进行并联支路块串联操作、串联支路块并联操作等的次数，一般不应超过8次。