S7-200系列PLC的梯形图简介

    梯形图(LAD)编程语言是在继电一接触器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电一接触器控制系统的梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有区别。    图4-1所示为一个典型的用梯形图的形式表示的电动机正、反转原理图。图中，左边一条垂直的线称作左母线，右边一条虚线称为右母线。母线之间是触点的逻辑连接和线圈的输出。
    图4-1    电动机正、反转梯形图    梯形图的一个关键概念是“能流”( Power Flow)。在图4-1中，把左母线假想为电源“相线”，而把有母线（虚线）假想为电源“零线”。如果有“能流”从左至右流向线圈，则线圈被激励；如果没有“能流”，则线圈未被激励。    “能流”可以通过被激励(ON)的常开接点和未被激励( OFF)的常闭接点自左向右流动。“能流”在任何时候都不会通过接点自右向左流。在图4-1中，当正转按钮、停止按钮、反转常闭接点都接通后，正转线圈才能接通（被激励），只要其中一个接点不接通，线圈就不会接通；同理，反转按钮、停止按钮、常闭正转接点都接通，反转线圈就会被激励。    梯形图具有形象、直观、简单明了、易于理解的特点，特别适用于开关量逻辑控制，是所有编程语言的首选。