S7-200系列PLC的EM253位控模块

    EM253的控制范围从微型步进电动机到智能伺服驱动器，运行快速而不受约束，集成的脉冲接口能够产生200kHz的脉冲信号，能指定位置、速度和方向，集成的定位开关输入能够脱离中央处理单元独立地完成位控任务。有5V直流脉冲或RS-422输入接口，可以选择的“jerk”/S-curve功能可以减小电气设备在起动、停止和改变速度时产生的震荡和后座。    通过用户程序可以配置和选择25个profile，每个profile可以有多达4个速度改变。可实现绝对、相对和手动的定位；可以将距离和位置的单位设置为mm、in、°（度）或者脉冲数，可以选择4种不同的参考点搜索模式。    图形化的、集成于STEP7-Micro/WIN的向导具有以下功能：    1)参数化（基本参数的设定）。    2)创建定位profile。    3)确定参考点搜索模式。    4)集成于Micro/WIN中的操作简便的EM253控制面板支持参数的在线修改和参数化功能。