PLC的接线程序控制与存储程序控制

    PLC是一种工业控制计算机，但是工作方式与计算机差别很大，编程语言、工作原理都与计算机有所不同。为了了解PLC的工作原理，先回顾一下常规的继电一接触器控制原理，即接线控制系统原理。    继电-接触器控制系统，是通过电器元件的固定接线来实现控制逻辑，完成控制任务的。
    图2-7    接线程序控制    例如，由3个开关S1、S2、S3控制两个灯HL1、HL2。只有开关S1、S2都接通时，灯HL1才亮，过2s后灯HL2开始亮；当开关S3的常闭触点断开时两个灯同时熄灭。电器控制电路如图2-7所示。这种接线程序控制的原理为当开关S1和S2都闭合而且S3不断开时，继电器K1线圈得电，K1的常开触点闭合，使灯HL1得电而发光，同时K1的另一常开触点闭合，启动时间继电器KT1，KT1延时2s动作，其延时的常开触点KT1闭合，使继电器K2的线圈带电，从而使K2的常开触点闭合，灯HL2得电而发光；当开关S3接通（其常闭触点断开），灯全部熄灭。接线程序控制，就是按接线程序反复不断的依次检查各输入点的状态，根据接线程序把结果赋给输出。
    图2-8    存储程序控制    PLC的工作原理与接线程序控制十分相近，所不同的是PLC的控制是由存储程序实现的。图2-8所示为利用PLC实现上述控制要求的电路图，它是类似接线控制图的存储程序控制图，称为梯形图，是PLC的一种常用编程语言。在图2-8中，I0.0代表开关S1的状态，S1闭合，I0.0的常开触点接通；I0.1代表开关S2的状态，S2闭合，I0.1的常开触点接通；I0.2代表开关S3的状态，S3断开，I0.2的常闭触点接通；Q0.0是输出继电器K1的线圈，Q0.0带电，其常开触点Q0.0接通，从而使灯HL1得电而发光；Q0.1则是输出继电器K2的线圈，Q0.1得电，其常开触点Q0.1接通。T1是定时器，Q0.0的常开触点接通时，启动定时器T1，当延时到2s时，T1的常开触点闭合，使输出继电器Q0.1的线圈得电，从而使灯HL2得电而发光。当开关S3接通时，I0.2的常闭触点断开，使输出继电器Q0.0和Q0.1均断电，而导致灯HL1和HL2熄灭。    在PLC控制系统中，用户根据控制要求编制出相应的控制程序，并写入PLC的程序存储器中。系统运行时，PLC依次读取程序存储器中的程序语句，对其内容解释并加以执行，根据输入设备的状态或其他条件，PLC将程序执行结果输出给相应的输出设备，控制被控对象工作。PLC是利用软件来实现控制逻辑的，能够适应不同控制任务的需要。