S7-200系列PLC的逻辑堆栈指令

    前述的位逻辑指令涉及可编程元件的触点和线圈的简单连接，不能表达在LAD中触点的复杂连接结构。逻辑堆栈指令主要用来描述对触点进行的复杂连接，同时，它们对逻辑堆栈也可以实现非常复杂的操作。    本类指令包括ALD、OLD、LPS、LPP、LRD和LDS，这些指令中除LDS外，其余指令都无操作数。    1．栈装载与指令( ALD)    栈装载与指令（与块）将堆栈第一层和第二层中的数值进行逻辑AND(与)操作，并将结果载入堆栈顶部。执行ALD后，堆栈深度减1。在LAD中用于将并联电路块串联连接。    2．栈装载或指令( OLD)    栈装载或指令（或块）将堆栈第一层和第二层中的数值进行逻辑OR（或）操作，并将结果载入堆栈顶部。执行OLD后，堆栈深度减1。在LAD中用于将串联电路块并联连接。    3．逻辑进栈指令(LPS)    逻辑进栈指令（分支或主控指令）是复制堆栈中的顶值并使该数值由栈顶压入堆栈。栈底值被推出栈并丢失。在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此开始。    注意：使用LPS指令时，本指令为分支的开始，以后必须有分支结束指令LPP，即LPS与LPP指令必须成对出现。    4．逻辑出栈指令( LPP)    逻辑出栈指令（分支结束或主控复位指令）是将堆栈栈顶的数值弹出，第二层堆栈数值成为堆栈新顶值。在LAD中的分支结构中，用于将LPS指令生成一条新的母线进行恢复。    5．逻辑读栈指令( LRD)    逻辑读栈指令是将第二层堆栈数值复制至堆栈顶部。不执行进栈或出栈，但旧堆栈顶值被复制破坏。在LAD中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，第二个和后边更多的从逻辑块从此处开始。    注意：LPS后第一个和最后一个从逻辑块不用本指令。    6．载入堆栈指令( LDS)    载入堆栈指令是复制堆栈中的堆栈位n，并将该数值置于堆栈顶部。堆栈底值被推出栈并丢失。本指令编程时较少使用。    7．逻辑堆栈指令应用举例    图5-8所示为逻辑堆栈指令在实际应用中的一段程序的LAD及对应的STL。
    图5-8    逻辑堆栈指令的应用