FX系列PLC的多分支状态转移图的处理技术方法

    多分支状态转移图有两种情况：可选择的分支与汇合、并行的分支与汇合。    (1)可选择的分支与汇合。当一个程序有多个分支时，各分支之间是“或”的关系，程序运行时只选择运行其中的一个分支，而其他的分支不能运行，称为可选择的分支，选择可选择分支要有选择条件。    图4-7所示是可选择的分支与汇合的状态转移图和梯形图。    分支选择条件X1和X4不能同时接通。在状态器S21时，根据X1和X4的状态决定执行哪一条分支。当状态器S22或S24接通时，S21自动复位。状态器S26由S23或S25转移置位，同时，前一状态器S23或S25自动复位。图4-7对应的语句表如图4-8所示。    (2)并行的分支与汇合。当一个程序有多个分支时，各分支之间是“和”的关系，程序运行时要运行完所有的分支，才能汇合，各程序之间没有选择条件运行时可以不分先后，称可并行的分支。    图4-9所示是并行的分支与汇合的状态图和梯形图。当转换条件X1接通时，由状态器S21分两路同时进入状态器S22和S24，此后系统的两个分支并行工作。图4-9中水平双线强调的是并行工作，实际上与一般状态编程一样，先进行驱动处理，然后再进行转换处理，从左到右依次进行。当两个分支都处理完毕后，S23、S25同时接通，转换条件X4也接通时，S26接通，同时S23和S25自动复位。多条支路汇合在一起，实际上是STL指令连续使用。STL指令最多可连续使用8次。图4-9对应的语句表如图4-10所示。
    图4-7    可选择的分支与汇合    (a)转移图；(b)梯形图
    图4-8    语句表
    图4-9    并行的分支与汇合    (a)状态图；(b)梯形图
    图4-10    语句表