FX系列PLC的触点串、并联指令

    触点串、并联指令如表3-2所示。    表3-2    触点串、并联指令表
    1．用法示例    触点串、并联指令的应用如图3-2所示。    2．使用说明    (1) AND是动合触点串联连接指令，ANI是动断触点串联连接指令，OR是动合触点并联连接指令，ORI是动断触点并联连接指令，这四条指令后面必须有被操作的元件名称及元件号，都可用于X、Y、M、T、C和S。    (2)单个触点与左边的电路串联，使用AND和ANI指令时，串联触点的个数没有限制，但因为图形编辑器和打印机的功能有限制，所以建议尽量做到一行不超过10个触点和1个线圈。
    图3-2    触点串、并联指令的应用    (a)梯形图；(b)指令表    (3) OR和ORI指令是从该指令的当前步开始，对前面的LD、LDI指令并联连接，并联触点的个数没有限制。    (4) OR和ORI用于单个触点与前面电路的并联，并联触点的左端接到该指令所在的电路块的起始点(LD)上，其右端与前一条指令对应的触点的右端相连，即单个触点并联到它前面已经连接好的电路的两端。    (5)连续输出。如图3-3 (a)所示，执行OUT Ml指令之后通过X001的触点去驱动Y004，称为连续输出。虽然X001的触点和Y004的线圈组成的串联电路与M1的线圈是并联关系，但X001的动合触点与左边的电路是串联关系，所以对X001的触点应使用串联指令。应当指出，图3-3 (a)和(b)中程序的作用是一样的，但推荐图3-3 (a)的程序，因为图3-3 (b)必须使用后面要讲到的MPS（进栈）指令和MPP（出栈）指令。
    图3-3    连续输出的用法    (a)推荐电路；(b)不推荐电路    【例3-1】 用PLC控制三相异步电动机的正反转。    控制三相异步电动机需要用到正转启动控制按钮、反转启动控制按钮和停止按钮各一个，需要用到2个交流接触点，KM1控制电动机正转，KM2控制电动机反转。对输入／输出点进行以下的分配。    正转启动按钮SB1: X000；    反转启动按钮SB2: X001；    Y000: KM1线圈；    Y001: KM2线圈；    停止按钮SB3: X002。    I/O接线图如图3-4所示，编写的PLC梯形图如图3-5所示。
    图3-4    I/O接线图
    图3-5    正反转控制梯形图