FX系列PLC的基本指令典型编程实例

    【例1】 设计用PLC控制数码管循环显示数字0～9。控制要求如下：    (1)按下启动按钮后，数码管从0开始显示，1s后显示1，再过1s后显示2，……，显示9，1s后再重新显示0，如此循环。    (2)当按下停止按钮后，数码管熄灭。    7段数码管实际上是由7只发光二极管组成，要显示0～9的数字，首先确定数字与7只发光管（即PLC的输出控制点）的关系，如图3- 16所示。如要显示数字0，则需要a、b、c、d、e、f管亮，则对应的PLC的需驱动的输出点为Y1、Y2、Y3、Y4、Y5、Y6。    另外，可把一个周期的控制任务分解为10步，第一步是显示数字0时间为1s，第二步显示数字1时间为1s，一直到第十步显示数字9时间为1s。通过循环这10步来实现本程序的编写，各I/O分配如下：    X0:启动按钮；    X1:停止控制；    Y1～Y7:数码管a～g。    根据系统控制要求，PLC的I/O接线图如图3-17所示，控制程序如图3-18所示。
    图3-16    数字与输出点的对应关系图    (a)数码管；(b)数字与输出点的对应关系
    图3-17    数码管控制I/O接线图    【例2】 控制三相异步电动机Y/△降压启动，其主电路如图3-19所示。要求按下启动按钮后，电动机绕组Y形接法启动KM1和KM2动作，6s后KM2断开，再过1s后KM3接通绕组组成△形接法。    I/O分配如下：    启动按钮SB: X000；    停止按钮SB1: X001；    热继电器FR: X002；    Y000: KM1,    Y001: KM2；    Y002: KM3。    I/O接线图如图3-20 (a)图所示，控制程序如图3-20 (b)所示。    【例3】 对如图3- 21所示的十字路口交通灯进行编程控制，该系统输入信号有：一个启动按钮SB1和一个停止按钮SB2，输出信号有东西向红灯、绿灯、黄灯，南北向红灯、绿灯、黄灯。控制要求如下：按下启动按钮，信号灯系统按图3-22所示要求开始工作(绿灯闪烁的周期为1s)，并能循环运行。按一下停止按钮，所有信号灯都熄灭。
    图3-18   数码管控制梯形图
    图3-19   Y/△降压启动主电路
    图3-20   I/O接线及控制程序    (a) PLC控制电路图；(b) Y/△降压启动程序
    图3-21   交通灯示意图
    图3-22   交通灯工作过程    I/O接线图如图3-23所示，控制程序如图3-24所示。    【例4】 车库自动门的控制，如图3-25所示。    (1)当汽车开到门前时，门自动打开。当汽车经过门后，门自动关闭；    (2)当开门开到上限位X001为ON时，门不再打开，开门结束；    (3)当关门关到下限位X000为ON时，门不再关闭，关门结束；    (4)当汽车处在检测范围人口传感器(X002)和出口传感器中(X003)的时候，门将不再关闭。
    图3-23   I/O接线图
    图3-24   交通灯控制程序
    图3-25    车库自动门示意图
    系统I/O接线图如图3-26所示，控制程序如图3-27所示，通过数脉冲次数的方法来设计程序。关门的条件是用X002和X003产生的第二个下降沿来触发。
    图3-26    I/O接线图
    图3-27    车库自动门控制程序