FX系列PLC的监视定时器刷新指令WDT

    (1)监视定时器刷新指令的指令名称、助记符、功能号、操作数和程序步长如表5-10所示。    表5-10    监视定时器刷新指令表
    (2)指令使用说明。WDT指令是顺控程序中执行监视定时器刷新的指令。它有脉冲执行型和连续执行型两种形式。如图5-20所示，当X000为ON时，WDT指令每周期都要执行监视定时器的刷新。
    图5-20    监视定时器刷新指令    在PLC的运算周期（0～END或FEND指令执行时间）超过200ms时，PLC的CPU-ELED发光二极管灯亮，停机。因此可在程序的中间插入WDT指令。图5- 21是将一个240ms程序一分为二的例子，在这个大于PLC运算周期的程序中，在它的中间插入WDT指令，则前半部分与后半部分都在200ms以下，这样就不会报警停机了。另外，在使用模拟单元、定位、M-NET/MINI用的接口单元的情况下，可编程序控制器运算后，需要将这些特殊单元、电路块内的缓冲存储区初始化，这时在连接的特殊单元与电路块较多的情况下，初始化时间会过长，产生WDT错误，因此在程序中的初始步附近进行监视定时器的刷新。
    图5-21    应用监视定时器指令将程序一分为二    WDT指令也可以用于跳转子程序和循环子程序中进行编程。    刷新监视定时器也可以改变监视定时器的时间设定。图5 - 22所示是将监视定时器设定时间为300ms，监视定时器时间更新应用WDT指令不编入程序的情况下，END处理时，D8000值才有效。
    图5-22    监视定时器设置时间为300ms