FX系列PLC步进指令在工业洗衣机中的设计应用实例

    【应用实例】 工业洗衣机的控制。    设计一个用PLC控制的工业洗衣机的控制系统。其控制要求如下：    启动后，洗衣机进水，高水位开关动作时，开始洗涤。正转洗涤20s，暂停3s后反转洗涤20s，暂停3s再正向洗涤，如此循环3次，洗涤结束，然后排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水），脱水时间是10s，这样完成一个大循环，经过3次大循环后洗衣结束，全过程结束，自动停机。    I/O分配如下：    X0：启动按钮；X1：停止开关；X2：高水位开关；X3：低水位开关；    Y0：进水电磁阀；Y1：排水电磁阀；Y2：脱水电磁阀；Y3：报警指示；    Y4：电动机正转；Y5：电动机反转。    I/O接线图如图4-17所示。    按题意编写控制流程的状态转移图如图4-18所示，对应的PLC程序如图4-19所示。
    图4-17    工业洗衣机的I/O接线图
    图4-18    工业洗衣的状态转移图
    图4-19    工业洗衣机控制程序