FX系列PLC条件跳转指令CJ及其应用实例

    (1)指令格式。该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数和程序步长如表5-4所示。    表5-4    条件跳转指令表
    (2)指令说明。    1) CJ为条件跳转指令，如图5-8所示，若X000为ON，程序跳转到标号P1处；若X000为OFF，则按顺序执行程序，这称为条件跳转。当执行条件为M8000时，称为无条件跳转。    2)在图5-8中，若整个程序中Y1的线圈只出现了一次，则当X000接通发生跳转时，Y1保持跳转前的状态。定时器、计时器也类似。   3)在使用跳转指令时，只要保证在一个周期同样的线圈不扫描多次，允许使用多线圈输出，这为我们编写程序带来了方便。    4)指令中的跳转标记P□□不可重复使用，但两条跳转指令可以使用同一跳转标记。
    图5-8    跳转指令的应用    5)使用CJP指令时，跳转只执行一个扫描周期。    【例5-1】 用跳转指令编定以下程序：控制两只灯，分别接于Y000、Y001。控制要求如下：    (1)要求能实现自动控制与手动控制的切换，切换开关接于X000，若X000为OFF则为手动操作，若X000为ON，则切换到自动运行；    (2)手动控制时，能分别用一个开关控制它们的启停，两个灯的启停开关分别为X001、X002;    (3)自动运行时，两只灯能每隔1s交替闪亮。    分析控制要求，我们可以采用跳转指令来编写控制程序，当X000为OFF时，把自动程序跳过，只执行手动程序；当X000为ON时，把手动程序跳过，只执行自动程序。设计的程序如图5-9所示。
    图5-9    两只灯的手动与自动控制程序