FX系列PLC的脉冲密度指令

    (1)该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数和程序步长如表5-49所示。    表5-49    脉冲密度指令表
    (2)指令使用说明。脉冲密度指令可用于从指令指定的输人口输入计数脉冲，在规定的计数时间里，统计输入脉冲数的场合，如统计转速脉冲等。指令使用说明如图5-83所示。
    图5-83   脉冲密度指令使用说明    脉冲密度指令在X010由OFF变为ON时，在[S1·]指定的X000口输入计数脉冲，在[S2·]指定的100ms时间内， [D·]指定D1对输入脉冲计数，将计数结果存入[D·]指定的首地址单元D0中，随之D1复位，再对输入脉冲计数，D2用于测定剩余时间。D0中的脉冲值与旋转速度成比例，速度与测定的脉冲关系为    式中n-每转的脉冲数；    t-[S2·]指定的测时间，ms。    从X000～X005输入的最高计数频率与一相高速计数器处理相同。    【应用实例】 用一编码器来检测一电动机转速，若电动机每转一周编码器产生两个脉冲，试用SPD指令编写程序，计算电动机的转速。(D10)=300 (D0) 单位为r/min程序如图5-84所示。
    图5-84    转速检测程序    分析：把编码器产生的高速脉冲从X000口输入。在上述的转速公式中，n=2，可令t=100ms(当然也可以设成其他值)，计算得出的转速值数据存于D10.