FX系列PLC步进指令在电镀槽生产线中的设计应用实

    【应用实例】 用步进指令设计一个电镀槽生产线的控制程序。    控制要求：具有手动控制和自动控制功能，手动控制时，各动作能分别操作；自动控制时，按下启动按钮后，从原点开始按图4-23所示的流程运行一周回到原点；图中SQ1～SQ4为行车进退限位开关，SQ5、SQ6为吊钩上、下限位开关。    I/O分配如下：    X0：自动／手动转换；X1：右限位；X2：第二槽限位；X3：第三槽限位；X4：左限位；X5：上限位；X6：下限位；X7：停止；X10：自动位启动；X11：手动向上；X12：手动向下；X13：手动向右；X14:手动向左；Y0：吊钩上；Y1：吊钩下；Y2:行车右行；Y3:行车左行；Y4:原点指示。    I/O接线图如图4-24所示。    PLC控制程序如图4-25所示，可运用跳转指令来编写手动／自动程序。当X0断开时，为手动运行，此时从CJ P0指令至P0处的程序，即手动程序没有跳转，扫描执行，扫描至FEND时从头开始重新扫描。当X0接通时，手动程序段被跳转，未被扫描，此时执行自动程序（在主程序中未详细列出）。自动程序的状态转移图如图4-26所示。
    图4-23    电镀槽生产线工作流程
    图4-24    电镀槽生产线I/O接线图
    图4-25    电镀槽生产线控制主程序
    图4-26    自动程序状态转移图