FX系列PLC的串行数据传送指令及应用实例

    (1)该指令的指令名称、助记符、功能号、操作数和程序步长如表5- 69所示。    表5-69    串行数据传送指令表
    (2)指令使用说明。该指令可以与所使用的功能扩展板如FX2N 485-BD通信模块进行发送接收串行数据。RS指令的使用说明如图5-108所示。在图5- 108中，[S·]指定发送数据单元的首地址，m指定发送数据的长度（也称点数），[D·]指定接收数据的首地址，n指定接收数据的长度。
    图5-108    RS指令使用说明    1) RS指令传送数据格式的设定。RS指令传送数据格式是通过特殊数据寄存器D8120来设定的。D8120中存放着两个串行通信设备数据传送的波特率、停止位和奇偶校验等参数，通过D8120中位组合来选择数据传送格式的设定。D8120通信格式如表5- 70所示。    表5-70    D8120通信格式表
    D8120通信格式只有在RS指令驱动时间内设置才有效，其设置用MOV指令，如图5 - 109所示，图中H38F转化成二进制为0000 00111000 1111，通信格式含义为：数据长度为8位，偶校验，停止位为2位，波特率为9600b/s，有起始符STX和终止符ETX。
    图5 - 109    D8120的设置    2)8位操作模式与16位操作模式。在RS指令中指定缓冲区时，要先选择是8位模式还是16位模式。8位模式还是16位模式是由特殊辅助继电器M8161来决定的。当M8161为OFF时，为16位通信模式，即传送或接收16位数据，软元件的两个字节都要使用。当M8161为ON时，为8位通信模式，即发送或接收时只用软元件的低8位。    如图5-110所示，由于M8161为OFF，则为16位通信模式，当X010为ON时，PLC执行RS指令。
    图5-110    M8161为OFF时    RS指令传送16位数据过程及动作时序如图5-111所示，说明如下：    ①驱动输入X010为ON，PLC处于发送接收等状态。    ②在接收等待状态或接收完毕状态，用SET指令使传送请求标志M8122置ON，D200发送4点数据（即4个8位字节数据），D8122中存入的发送字节数递减，到0时发送完毕，M8122自动复位。
    图5-111    RS指令传送16位数据过程及动作时序    ③PLC接收数据，D8123中的字节数从0递增，直到其接收完毕，这期间，发送待机标志M8121为ON，且不能发送数据。    ④接收数据结束后，接收完毕标志M8123由OFF变为ON。在将传送接收数据送至其他寄存地址后，在顺控程序中要对M8123复位，才能再次转为接收等状态。    ⑤若接收点数n=0，执行RS指令时，M8123不运行，也不会转为接收等待状态，只有n≥1，M8123由ON转为OFF时，才能转为接收待机状态。    ⑥若M8161为ON，仅对16位数据的低8位数据传送，高8位数据忽略不传送。    ⑦在接收发送过程中若发生错误，M8063为ON，把错误内容存入D8063。    如图5-112所示，由于M8161为ON，则为8位通信模式，当X010为ON时，PLC执行RS指令。
    图5-112    M8161为ON时    【应用实例】 将数据寄存器D200～D204中的10个数据按16位数据传送模式发送出去，并将接收的数据存入D70～D74中。    程序如图5 - 113所示。
    图5-113    RS指令的应用