PLC系统的基本结构

    PLC是微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物，它按照用户程序存储器中预先编制的控制程序，通过输入接口采入现场信息，执行逻辑或数值运算，进而通过输出接口控制各种执行机构动作。    作为一种以微处理器为核心的用作数字控制的特殊计算机，它的硬件配置与一般微机装置类似，主要由中央处理单元（CPU模块）、信号输入／输出模块、电源和编程器等部分组成，如图1.1所示。
    图1.1    PLC系统的基本结构    1．CPU模块    CPU模块是PLC的主要组成部分，是系统的控制核心。它以循环扫描的方式采集现场各输入装置的状态信号，执行用户控制程序，并将运算结果传送到相应的输出装置，驱动外部负载工作。    CPU模块中通常还插装有存储器，PLC的系统程序、用户控制程序和工作数据就存储在存储器中。    2．输入／输出模块    通常，将PLC的信号输入模块和信号输出模块简称为输入／输出模块（I/O模块）。输入／输出模块是PLC的CPU模块与外部控制现场相联系的桥梁。    PLC的输入／输出模块通常可分为开关量输入模块、模拟量输入模块、开关量输出模块和模拟量输出模块等，分别用于联系不同类型的外部信号。    大型PLC中还有一类特殊I/O模块，如高速计数模板、PID控制模板、中断控制模板等，一般是为了提高PLC的实时控制功能和过程控制功能而专门设计的。    3．电源    PLC通常使用交流220V或直流24V工作电源。它的电源模块为其他各功能模块提供DC SV、DC 12V、DC 24V等各种内部直流工作电源。    一般情况下，许多PLC可以为输入电路和外部的传感器提供直流24V的工作电源，但是驱动PLC负载的直流电源或交流电源一般由用户提供。    4．编程器及其他选件    编程器是编制、编辑、调试、监控PLC的用户程序的必备设备。它通过通信接口与PLC的CPU模块相联系，完成人机对话。    小型PLC的程序编制可直接使用简易的手持式编程器来完成，较为复杂的编程一般使用专门的编程软件。编程软件可以安装在普通计算机上，程序编制好后通过通信电缆下载到PLC中。    PLC还可以选配其他设备，如盒式磁带机、打印机、EPROM写入器、人机接口单元、网络连接设备等，可以根据实际需要进行配置。