PLC的发展阶段

    PLC问世以来，随着微处理器的出现，大规模、超大规模集成电路技术的迅速发展和数据通信技术的不断进步，PLC也迅速发展。其发展过程大致可分以下3个阶段。    (1)早期的PLC（20世纪60年代末至70年代中期）。    这时的PLC主要是作为继电器控制装置的替代物而出现的，其主要功能是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等功能，将继电器的“硬接线”控制方式变为“软接线”方式。    早期的PLC在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰的能力。    在软件编程方面，采用了广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式，即梯形图。因此，早期的PLC的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂、便于安装、体积小、能耗低、有故障指示、能重复使用等。梯形图作为PLC特有的编程语言一直沿用至今。    (2)中期的PLC（20世纪70年代中期至80年代中、后期）。    20世纪70年代初期，出现了微处理器，由于其体积小、功能强、价格便宜，很快被用于PLC。美国、日本、德国等一些厂家先后开始采用微处理器作为PLC的中央处理单元(CPU)，使PLC的功能增强、工作速度加快、体积减小、可靠性提高、成本下降。    在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，中期的PLC增加了模拟量模块、远程I/O模块、各种特殊功能模块；扩大了存储器的容量，增加了各种逻辑线圈的数量；还提供了一定数量的数据寄存器，使PLC应用范围得以扩大。    在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等功能以外，中期的PLC还增加了算术运算、数据处理和传送、通信、自诊断等功能，指令系统大为丰富，系统可靠性也得到了提高。    (3)近期的PLC（20世纪80年代中、后期至今）。    进入20世纪80年代中、后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。而且，为了进一步提高PLC的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得PLC在软、硬件功能上都发生了巨大变化。    现代PLC不仅能够完全胜任对大量开关量信号的逻辑控制，还具有了很强的数学运算、数据处理、运动控制、PID控制等模拟量信号处理能力。同时PLC的联网通信能力大大增强，可以构成功能完善的分布式控制系统，实现工厂自动化管理。在发达的工业化国家，现代PLC已经广泛应用在所有的工业部门。