PLC的指令系统概述

    PLC的指令系统是PLC全部编程指令的集合。    PLC有各种不同类型的语言，即使是同一种编程语言在不同类型的PLC上也有不同的表示方法。PLC指令的功能及其表示方法是由各制造厂家在其进行系统设计时分别确定下来的，所以各种类型的PLC的指令系统存在一定的差异。    各种类型PLC指令系统的差异主要表现在指令表达式、指令功能及功能的完整性等方面。一般来说，满足基本控制要求的逻辑运算、计时、计数等基本指令，各种PLC上是都有的，而且这些基本指令在简易编程器上的指令键上都能找得到，它们是一一对应的。对于数字运算，一般的PLC也有，但在计算精度、计算类型的多少上各有不同。对其他一些增强功能的控制指令，有的PLC较多，有的可能少些。    虽然各种PLC的指令系统存在这样或那样的不同，但总的来说，PLC的编程语言都是面向生产过程、面向工程技术人员的，对电气技术人员来讲是比较容易掌握的。各种PLC命令的主要功能及其编程的主要规则也是大同小异的。下面以Fl系列PLC为例，介绍其指令系统，重点介绍PLC指令的结构形式、功能及相关知识。    指令系统中的指令有各种不同的分类方法，按功能可将F1系列PLC的指令分为：基本指令（20条）、步进指令（2条）和功能指令（90多条）。