PLC梯形图编程的基本规则

    梯形图的设计必须满足控制要求，这是设计梯形图的前提条件。此外，在绘制梯形图时，还要遵循以下几个基本规则。    (1)梯形图按“自上而下，从左到右”的顺序绘制。与每个继电器线圈相连的全部支路形成一个逻辑行，即一层阶梯。它们形成一组逻辑关系，控制一个动作。如图3.4所示，每一逻辑行起于左母线，终于右母线。继电器线圈与右母线直接连接，不能在继电器线圈与右母线之间连接其他元素。    (2)在每一个逻辑行上，当几条支路并联时，串联触点多的应安排在上面，如图3.5(a)所示；几条支路串联时，并联触点多的应安排在左面，如图3.5(b)所示。这样，可以减少编程指令。    (3)梯形图中的触点应画在水平支路上，不应画在垂直支路上；不包含触点的支路应放在垂直方向，不应放在水平方向，如图3.6所示。这样，梯形图中的逻辑关系清楚，可以方便编程。
    图3.4    梯形图绘制规则(1)
    图3.5    梯形图绘制规则(2)
    图3.6    梯形图绘制规则(3)    (4)在梯形图中的一个触点上不应有双向电流通过，如图3.7(a)中元件3所示，这种情况下不可编程。遇到这种情况，应将梯形图进行适当变化，变为逻辑关系明晰的支路串、并联关系，并按前面的几项原则安排各元件的绘制顺序，如图3.7(b)所示。
    图3.7    梯形图绘制规则(4)    (5)在梯形图中，如果两个逻辑行之间互有牵连，逻辑关系又不清晰，应将梯形图进行变化，以便于编程。如图3.8(a)所示，可变化为图3.8(b)所示的梯形图。    (6)在梯形图中任一支路上的串联触点、并联触点及内部并联线圈的个数一般不受限制（有的PLC有自己的规定，使用时注意看相关的说明书）。在中小型PLC中，由于堆栈层次一般为8层，因此连续进行并联支路块串联操作、串联支路块并联操作等的次数，一般应不超过8次。
    图3.8    梯形图绘制规则(5)