PLC梯形图的特点

    梯形图形象、直观和实用，并且与继电器控制电路图很相似，很容易将继电器控制电路图转化为梯形图。对一般的电气工程技术人员来讲，对继电器控制电路图都很熟悉，因此国内大多是以梯形图为PLC的主要编程语言。    但是梯形图与继电器电路图毕竟不同，有其自己的特点。本节介绍梯形图的一些特点及编程的基本规则，以利于后面指令系统的介绍及应用实例中梯形图的阅读。    参见图3.1，对梯形图的一些特点加以简单说明：    (1) PLC的梯形图是“从上到卜-”按行绘制的，两侧的竖线类似电器控制图的电源线，通常称作母线(Bus Bar);梯形图的每一行是“从左到右”绘制，左侧总是输入接点，最右侧为输出元素。    (2)电器控制电路左右母线为电源线，中间各支路都加有电压，当支路接通时有电流流过支路上的触点与线圈。而梯形图的左右母线是一种界限线，并未加电压，梯形图中的支路（逻辑行）接通时，并没有电流流动，有时称有“电流”流过，只是一种假想电流，是为了分析方便而说的。梯形图中的假想电流在图中只能作单方向的流动，即只能从左向右流动。层次改变（接通的顺序）也只能先上后下，与程序编写时的步序号是一致的。    (3)梯形图中的输入接点如X400、X401等，输出线圈如Y430等不是物理接点和线圈，而是输入、输出存储器中输入、输出点的状态，并不是计算时现场开关的实际状态；输出线圈只对应输出映象区的相应位，该位的状态必须通过I/O模板上对应的输出单元才能驱动现场执行机构。    (4)梯形图中使用的各种PLC内部器件，如辅助继电器、计时器、计数器等，也不是真的电器器件，但具有相应的功能，因此通常按电气控制系统中相应器件的名称称呼它们。梯形图中每个继电器和触点均为PLC存储器中的一位，相应位为“1”，表示继电器线圈通电，或常开接点闭合，或常闭接点断开；相应位为“0”，表示继电器线圈断电，或常开接点断开，或常闭接点闭合。    (5)梯形图中的继电器触点即可常开，又可常闭，其常开、常闭触点的数目是无限的（也不会磨损），梯形图设计中需要多少就使用多少，给设计带来很大方便。对于外部输入信号，只要接入单触点到PLC即可。    (6)电器控制电路中各支路是同时加上电压并行工作的。而PLC是采用不断循环、顺序扫描的方式工作，梯形图中各元件是按扫描顺序依次执行的，是一种串行处理方式。由于扫描时间很短（一般不过几十毫秒），所以控制效果同电器控制电路是相同的。但在设计梯形图时，对这种并行处理与串行处理的差别有时应予注意，特别是那些在程序执行阶段还要随时对输入、输出状态存储器进行刷新操作的PLC，不要因为对串行处理这一特点考虑不够而引起偶然的误操作。