PLC的中断输入模块

    利用中断控制方式进行工作的情况是很多的，如利用中断控制I/O传输数据，这样不但可以使CPU和外设同时工作，而且可使CPU命令多个外设同时工作，实现分时操作，从而大大提高了计算机系统的使用率。    此外，在其他方面也广泛使用中断功能，如故障处理（出现故障，通过中断申请，作出相应处理）、实时数据处理与实时控制（如某参数值超过允许范围、通过中断申请、发出报警信号）等。在实现中断控制方式时，计算机内尚有一系列操作，如保护断点和现场、恢复断点和现场，寻找中断服务程序和中断优先权排队等。    例如，日本三菱公司A系列PLC配有AL-61中断模块，该模块适用于要求快速响应的设备的控制。当收到中断输入信号时，AL-61暂时停止PLC中正常运行程序的执行，按照中断的要求执行中断程序。中断启动条件是根据所连接设备的类型，通过内部开关进行选择的。中断可在输入脉冲的前沿或后沿启动，中断响应时间约0.2ms或更短。