PLC的模拟量I/O模块的功用与种类

    在工业控制中，某些输入量（如压力、温度、流量、转速等）是模拟量信号，某些执行机构（如伺服电动机、调节阀、记录仪等）要求PLC输出模拟信号，而PLC的CPU只能处理数字量信号。模拟量首先被传感器和变送器转换为标准的电流或电压信号，将它们送给PLC后，用A/D转换器变成数字量。这些数字量可能是二进制的，也可能是十进制的。带正负号的电流或电压在A/D转换后用二进制原码或补码表示。D/A转换器则是将PLC的数字输出量转换为模拟量的电压或电流信号，再去控制执行机构。    模拟量I/O模块的主要任务就是完成A/D转换（输入）和D/A转换（输出）。ATD、D/A转换器的二进制位数反映了它们的精度，位数越高，则精度越高。例如，8位A/D转换器的分辨率为1/28=0.39%。    小型PLC往往没有模拟量I/O模块，或者只有通道数有限的8位A/D、D/A模块。大中型PLC可以配置更多的模拟量通道，它们的A/D、D/A转换器一般是10位或12位的。    模拟最I/O模块的模拟输入、输出信号可以是电压，也可以是电流。可以是单极性的，如0～5V、0～10V、1～5V和4～20ms;也可以是双极性的，如±50mV、±5V、±10V和±20mA。有的模块还可以直接连接热电偶。模块一般可以输入多种量程的电流或电压。每块模拟量I/O模块可能有2、4、8、16个通道，有的模块既有输入通道，又有输出通道。    以下分别介绍PLC的典型模拟量输入模块和模拟量输出模块的工作原理与特点。