FL系列PLC的触点连接和输出指令

    前面以Fl系列PLC的指令为例，对PLC的指令系统进行了介绍。通过对指令系统的学习，可以加深对PLC控制功能的认识，为PLC应用程序的设计奠定基础。    PLC的种类很多，它们的指令系统也存在着或多或少的差异，在具体编程时应注意各类PLC在指令功能、表达方式和使用规则上的差异。    下面，以日本的三家公司的PLC产品：三菱公司的Fl系列、日本欧姆龙公司的C系列（本节只指小型PLC）和日本日立公司的E系列PLC为例，对它们的指令与表达方式进行几点比较，以便于读者理解。    该类指令用于实现常开、常闭触点的各种串并联连接等逻辑关系及逻辑运算结果的输出，这是各类PLC中最基本的指令，各类PLC都有完成这类功能的指令。    各类PLC拥有的这类功能指令的数目并不完全相同，如Fl系列PLC有8条触点连接条指令、6条输出指令，C系列PLC也有8条触点连接指令、6条输出指令，E系列PLC有10条触点连接指令、4条输出指令，这些指令在具体的表达方式上也有差别。但是，将这些指令结合起来，所完成的功能是相同的。
    图3.36    继电器控制线路示例    图3.36是一个典型的继电器控制线路示意图。以该控制线路为例，使用上述3类PLC实现相同控制功能，所设计的梯形图及相应的语句表程序分别如图3.37、图3.38和图3.39所示。
    图3.37    Fl系列PLC的梯形图与语句表程序
    图3.38    C系列PLC的梯形图与语句表程序
    图3.39    E系列PLC的梯形图与语句表程序