FL系列PLC的STL/RET指令

    ·STL( Step ladder)：步进指令。    ·RET( Return):步进复位指令。    步进指令可以与状态器S配合使用，实现对顺序控制的编程。    Fl系列PLC中有40个状态器(S600～S647)，可以像普通的辅助继电器一样，使用OUT、S、R等输出指令和LD、AND、OR等触点连接指令，它在功能上就等同于具有断电保持功能的辅助继电器。但是，当状态器S与STL指令一起使用时，情况就不同了。    以下对STL/RET指令与状态器S相配合完成的功能进行简要说明。    (1)主控功能    STL指令用来将状态器S的触点与母线相连并提供主控功能。主控功能是指STL触点接通时，在其后的电路块都能动作，若触点断开，则其后的电路不动作。    如图3.32所示是一个应用示例，注意，梯形图中STL触点使用符号表示。    当使用STL指令时，与STL触点相连的起始触点要使用LD (LDI)指令。使用STL指令后，LD (LDI)点均移到STL触点的右侧，直到出现RET指令为止。    步进复位指令RET使LD (LDI)点返回原母线。当再次出现STL指令时，以STL触点开始的回路块也同样与原母线相连。    (2)自动复位功能    自动复位功能是指状态转移后，原状态会自动复位的功能。即当使用STL指令时，新的状态S被置位，前一个状态S将自动复位。例如在图3.32中，当S604通过S601和M101的触点被置位（接通）时，S601的触点将被复位（断开）；同样，当S602被置位时，S604被复位。    图3.32中，M101和X404为转移条件，S604和S602为转移目标，转移条件和转移目标构成的回路称为状态转换电路。    注意：STL指令只可对状态器S使用，同时状态转换电路必须设置在STL回路中，原状态器才会自动复位。    图3.33所示为转换源不复位的编程方法。S601接通，但状态转换电路（Ml01所在行）不在STL回路中，当Ml01触点闭合时，S604被置位，但S601并不复位，Y432和Y430同时接通，构成转换源不复位的转换。
    图3.32    STL/RET指令的功能
    图3.33    STL/RET指令的功能    (3)负载驱动功能    如图3.32所示，当STL触点接通时，与该触点相连的回路块才可执行。它可直接驱动负载（如对Y432），也可通过其他触点驱动负载（如对Y430）。当STL触点断开，与这个触点相连的回路块将不执行。    (4)步进复位功能    使用STL指令时，LD (LDI)触点被右移，所以在需要把LD (LDI)触点返回到母线上时，要用RET指令。    注意：STL指令与RET指令并不需要成对使用，但在系列STL电路结束时，一定要写入RET指令，否则程序将显示出错。