FL系列PLC的计数器的编程指令

    (1)反向计数器    反向计数器的构成如图3.28所示。    · 当计数器C460复位端有输入时，执行“RST C460”指令，计数器C460复位。计数器复位的含义有两方面：一是计数器输出触点恢复初始状态，即常开触点断开，常闭触点闭合；二是复位线圈接通，等到执行“OUT C460”指令时，把计数设定值写入    当前值寄存器中。    · 当计数器C460的计数输入端由断到通变化一次时，执行“OUT C460”指令。如果此时复位线圈未接通，计数器就计数1次（对反向计数器，就是计数器当前值减1）。    当计数器当前值达到0，计数器常开触点闭合，常闭触点断开。    计数器工作期间出现掉电故障时，计数器中止工作，但当前值仍保持。因此，图3.28中在计数器的复位输入端并联了初始化脉冲M71，PLC开始工作时自动使计数器复位。    图3.28是一种计数器指令合成的梯形图形式，也可以采用指令分离的梯形图形式，如图3.29所示，图中各行中间可插入其他程序。    在Fl系列PLC中，3位数计数器为反向计数器，编号为：C060～C067，C460～C467，C560～C567，C660～C667。    (2)正向／反向计数器。    在Fl系列PLC中，C660和C661计数器对组成6位正向／反向计数器，其中：C660中存放3位低位数，C661中存放3位高位数。
    图3.28    反向计数器（合成形式）

    图3.29    反向计数器（分离形式）    C660和C661计数器对可设定为以下两种不同的工作方式。    · 当M470断开时，C660/C661为普通计数方式（内部计数方式），当M470接通时，    C660/C661变为高速计数方式（外部计数方式）。高速计数方式时，输入X400    和X401的输入滤波器常数自动呈现最小值，可以用最大2kHz的速度计算输入    X400的通／断次数，计数器对固定用X401作中断复位。    · 当M471断开时，C660/C661是反向（减法）计数方式工作，当M471接通时，C660/C661是正向（加法）计数方式工作。    图3.30是C660/C661工作于普通计数方式的梯形图。    对图3.30有如下几点说明。    ·工作时，M70常闭触点断开，线圈M470断开，C660/C661工作于普通计数器方式。    梯形图中的第一行可以不要，开机时M470为断开状态。    ·X502触点的通／断状态，决定了计数器的计数方式是正向或反向。    ·如果给C660提供RST指令，C661也自动复位。    ·图中计数器对的设定值为6543210在计数器复位线圈没有接通时，计数输入由断变    通，每变化一次，计数器当前值减1，直到0时计数器C660输出触点动作。对于反    向计数方式，计数由654321递减；对于正向计数器，计数由654321递加，到999999，    再加1时变为0。    图3.31是C660/C661工作于高速计数方式的梯形图。
    图3.30    C660/C661工作于普通计数方式的梯形图
    图3.31    C660/C661工作于高速计数方式的梯形图    对图3.31有如下几点说明。    ·工作时，M70常开触点闭合， M470接通，C660/C661工作于高速计数器方式。    · 高速计数的输入点固定在X401上，可不需要复位电路，当X401接通，C660/C661    的当前值就会恢复为设定值，但此时C660触点不会复位。需要复位C660输出触点    时，可加入图中所示的复位电路。    · 高速计数的计数输入固定在X400上，用M472触点与其串联，需要时可用它控制计数开始。