S7-300 PLC的脉冲定时器SP启动和运行

    PLC中的定时器相当于时间继电器，使用时间继电器时，要为其设置定时时间，当时间继电器的线圈通电后，时间继电器被启动，定时时间到，继电器的触点动作，时间继电器的线圈断电时，也会引起触点动作，该触点可以在控制线路中控制其他继电器。PLC的定时器与时间继电器的工作特点相似，对定时器同样要设置定时时间，也要启动定时器，此外，定时器还增加了一些功能，如随时复位定时器、随时重置定时时间使定时器再启动、查看当前剩余时间等。可见PLC定时器的功能要比时间继电器强大。    S7-300的定时器指令，如表4-8所示，该表给出了启动指令的LAD形式（包括线圈形式和功能框形式）及STL形式。功能框中的参数说明如表4-9所示。    表4-8    S7-300的定时器指令
    表4-9    定时器功能框指令参数说明
    如果RLO有正跳沿，则以设定的时间值启动指定的定时器。只要RLO为1，定时器就保持运行。在定时器运行时，其动合触点闭合。当定时时间到，动合触点断开。如果定时器运行时间（RLO为1）少于定时器的时间设定值，则当RLO由1变为0时，定时器的动合触点断开。脉冲定时器时序如图4-19所示。
    图4-19    脉冲定时器时序    脉冲定时器工作特点总结如下：    1)延时断开；    2) RLO的正跳沿启动定时器工作；    3)工作期间要求RLO保持为1，定时器触点动作：开点闭合，闭点断开；    4)定时时间到或定时未到但RLO变为0，触点复位。    5)复位优先：只要复位信号出现，定时器即复位。    脉冲定时器应用程序如图4-20所示。
    图4-20    脉冲定时器应用程序    图4-20a对应的语句表程序如下：    A    I    0.0    LS5 T#2S    SP    T    0    A    T    0    =    Q    4.0    A    I    0.1    R    T    0