S7-300 PLC组织块中的中断过程

    中断处理用来实现对特殊内部事件或外部事件的快速响应。如果没有中断，CPU循环执行组织块OB1，因为除背景数据块OB90以外，OB1的中断优先级最低，CPU检测到中断源发出的中断请求时，操作系统在执行完当前程序的当前指令（断点处）后，立即响应中断，调用中断源对应的中断程序( OB)。执行完中断程序后，返回被中断的程序的断点处继续执行原来的程序。    PLC的中断源包括：I/O模块的硬件中断，或是CPU模块内部的软件中断，例如日期时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。如果在执行中断程序( OB)时，又检测到一个中断请求，CPU将比较两个中断源的中断优先级，如果优先级相同，则按照产生中断的先后次序进行处理。如果后者的优先级比正在执行的中断优先级高，将终止当前正在处理的中断组织块，转而调用高优先级的中断OB，这就是所谓的中断嵌套调用。    当产生中断嵌套调用时，操作系统对现场进行保护。被中断的OB的局域数据压入L堆栈（局域数据堆栈），被中断的现场信息保存在I堆栈（中断堆栈）和B堆栈（块堆栈）中。    值得说明的是，中断程序不是由程序块调用，而是在中断事件发生后由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序，中断程序不能改写其他程序中可能正在使用的存储器，所以应在中断程序中尽可能使用局部变量。编写中断程序时，中断程序要尽可能小，甚至可以说“越短越好”，以使得中断程序的执行时间尽可能变短，减少对其他处理的延迟，否则可能会引起系统运行出现异常。