S7-300 PLC延时中断组织块

    延时中断组织块包括OB20~ OB23，在PLC中的普通定时器的定时精度要受到不断变化的扫描周期的影响，使用延时中断可以达到以ms为单位的高精度的延时。    SIMATIC S7通过调用系统功能SFC32“SRT_DINT”，可调用1~4个延时中断组织块( OB20～OB23)，可使用的OB个数与CPU型号有关。CPU318只能使用OB20和OB21，其余的S7-300 CPU只能使用OB20。中断启动后经过设定的延时时间触发中断，调用SFC32指定的OB，需要延时执行的操作放在OB中，并作为用户程序的一部分下载到CPU中。OB20的局域变量表见表5-6。    如果延时中断已经启动，而延时时间尚未达到时，可通过调用系统功能SFC33“CAN_DINT”取消延时中断的执行，还可以通过调用系统功能SFC34“QRY_DINT”查询延时中断的状态。    只有当该中断设置了参数，并且在相应的组织块中有用户程序存在时，延时中断才能被执行，如果不满足上述条件，操作系统会在诊断缓冲区中输入一个错误信息，并执行异步错误处理。下列任何一种情况发生，操作系统会调用异步错误中断OB。    ·OB已经被SFC32启动，但是没有下载到CPU中。    ·延时中断OB正在执行，又有一个延时中断OB被执行。    表5-6    OB20的局域变量表
    [例5-3] 在I1.0的上升沿用SFC32启动延时中断OB20，10秒后OB20被调用，在OB20中将MW200内容加1；延时过程中如果I1.1由0变为1，在OB1中调用SFC33取消延时中断，OB20不会再被调用；I1.2由0变为1时MW200清零。OB1的STL指令如下：