S7-300 PLC启动时使用的组织块

    1．CPU的启动方式    当PLC接通电源以后，CPU有3种启动方式，可以在STEP 7中设置CPU的属性时选择其一：热启动( Hot restart)、暖启动(Warm restart)、冷启动(Cold restart)。    不同的CPU具有不同的启动方式，例如S7 -300系列，除了CPU318可以选择暖启动或者冷启动外，其他的CPU只有暖启动的方式，对于S7 -400系列，根据不同的CPU型号，都可以选择热启动，或者选择暖启动、冷启动。只能选择1种启动方式。    (1)暖启动    手动暖启动：将CPU的模式选择开关扳到STOP位置，“STOP”LED指示灯亮，然后再扳到RUN或者RUN -P位置。    自动暖启动：启动时将复位过程映像寄存器及非保持的存储器位，复位定时器和计数器。在STEP 7中设置CPU的属性时设置的具有保持功能的器件将保留原数据。重新开始运行程序，执行08100或OB1。    (2)热启动    如果PLC在运行期间突然停电，又重新上电，CPU将执行一个初始化程序OB101，自动完成热启动，从上次RUN模式下中断处继续执行，不对计数器等复位。    (3)冷启动    手动冷启动：将CPU的模式选择开关扳到STOP位置，“STOP”LED指示灯亮，再扳到MRES位置，STOP指示灯灭1s，亮1s，再灭1s，然后常亮，最后将模式开关再扳到RUN或者RUN -P位置。    自动冷启动：过程映像区的所有过程映像数据、存储器位、定时器、计数器、数据块以及有保持功能的器件的数据，都被复位到“0”。如果用户程序希望在启动后继续使用原有的值，也可以选择不将过程映像区清“0”。    2．启动组织块(OB100~ OB102)    启动事件，一般由于下列原因引起：    ·PLC电源上电后；    ·模式选择开关从STOP拨到RUN或RUN_P时；    ·接收到通过通信功能发送来的启动请求。    启动用户程序之前，先执行启动OB。在暖启动、热启动或冷启动时，操作系统分别调用OB100、OB101或OB102。用户在启动OB中编写程序，设置CPU的初始化操作，例如开始运行的初始值，I/O模块的起始值等。启动程序没有长度和时间的限制，因为循环时间监视还没有被激活，在启动程序中不能执行时间中断程序和硬件中断程序。    在设置CPU模块属性的对话框中，选择Startup选项，可以设置启动的各种参数，如图5-8所示。
    图5-8    CPU Startup选项卡