PLC在拌浆设备上的应用

    在化工、冶金、轻工等行业中，有许多是当某变量的变化规律无法预先确定时，要求被控变量能够以一定的精度跟随该变量变化的随动系统。本节将以刨花板生产线的拌胶机系统为例，介绍PLC在随动控制系统中的应用。    一、工艺流程与控制要求    拌胶机工艺流程如图13 - 14所示。刨花由螺旋给料机供给，压力传感器检测刨花量。胶由胶泵抽给，用电磁流量计检测胶的流量；刨花和胶要按一定的比例送到拌胶机内搅拌，然后将混合料供给下一道热压机工序蒸压成型。    要求控制系统控制刨花量和胶量恒定，并有一定的比例关系，即胶量随刨花量的变化而变量，误差要求小于3%。
    图13 - 14    拌胶机工艺流程图
    图13 -15    控制原理方框图    二、控制方案    根据控制要求，刨花控制回路采用比例(P)控制，胶量控制回路采用比例积分(PI)控制，其控制原理框图如图13 - 15所示，随动选择开关SK用于随动／胶设定方式的转换。    三、PLC的I/O分配与接线    拌料机控制系统输入信号有7个，其中用于启动、停车、随动选择的3个输入信号是开关量，而刨花给定、压力传感器信号、胶量设定、流量计信号4个输入信号是模拟量；输出信号两个，一个用于驱动调速器，另一个用于驱动螺旋给料机，均为模拟量信号。    根据I/O信号数量、类型以及控制要求，选择FX2N主机，4通道模拟量输入模块FX2N- 4AD，2通道模拟量输出模块FX2N -2DA。PLC主机与外部模块连接如图13 - 16所示，I/O分配如表13 -6所示。
    图13-16   PLC接线图    四、程序设计    根据控制原理图，刨花量设定经AD模块的CH1通道和压力传感器的刨花反馈信号经A/D转换后作差值运算，并取绝对值，然后乘比例系数KP=2，由DA模块的CH1通道输出。    表13-6    I/O分配表
    当SA转接到随动方式时，刨花的反馈量作胶的给定量，反之，由胶量单独给定。两种输入方式都是将给定量与反馈量作差值运算，通过PI调节，抑制输入波动，达到控制要求。    PLC控制程序如图13-17所示。
    图13-17   PLC控制程序