用计数器指令实现单个按钮控制设备起动/停止

    计数器C在程序中的用作计数控制。本书所用PLC中计数器可以分为内部信号计数器和外部信号计数器两类。内部计数器是对机内软元件(X、Y、M、S、T、C)的信号计数，由于机内软元件信号的频率低于扫描频率，故是低速计数器，也称普通计数器。对高于机器扫描频率的外部信号进行计数，需要用机内的高速计数器H0或H1。    用计数器指令实现单个按钮起／停控制的梯形图如图2-14所示。这里我们用的是增计数指令，计数器C1的值设定为2。每按动按钮SB一次，即输入点X12动作一次，计数器C1就加“1”。当计数达到设定值时，即当前值为“2”时计数器输出。M8002是特殊功能继电器，其作用是在PLC上电时使计数器C1复位。    第一次按下按钮时，由于计数器C1的当前值是“0”，所以输入点X12的上升沿的作用使输出继电器Y2动作吸合，并由Y2的动合触点自保；输入点X12的动合触点闭合，使计数器C1加“1”。按钮松开后，输出继电器Y2保持吸合状态。    当我们第二次按钮下按钮时，因输出继电器Y本来就处在吸合状态，所以输入点X12的上升沿对Y2没有作用；而输入点X12的动合触点第二次闭合，使计数器C1计数值再加“1”，当前值变为“2”时，与设定值相等计数器动作；计数器动作使其动断触点断开，使输出继电器Y2释放；输出继电器Y2从吸合到释放，即Y2的下降沿指令有效，使辅助继电器Ml动作吸合；辅助继电器的常开触点闭合使计数器C1复位，当前值为“0”。    用计数指令实现单个按钮起动、停止控制，其按钮按动过程的梯形图变化如图2-15所示。
    图2-14    梯形图

    图2-15    计数指令实现的按钮按动梯形图变化    (a)未按下；(b)第1次按下时