PLC功能表图中的基本元素

    功能表图主要由工步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。以本章图5.12所示的送料小车控制系统为例，图5.17是描述该系统工作过程的功能表图。
    图5.17    功能表图示例    1．工步    功能表图的绘制，首先要根据系统输出量的变化，将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段，这些阶段就称为“工步”。在功能表图中，工步用方框表示，方框中的数字是工步工编号，如图5.17 (a)所示。    在设计梯形图时，可以对功能表图进行进一步的细化，用代表工步的编程元素的地址（如辅助继电器M或状态器S等）作为该工步的编号，如图5.17 (b)所示。这样在根据顺序功能图设计梯形图时更为方便。    与系统的初始状态相对应的步称为“初始步”，初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。    当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行；处于非活动状态时，相应的非存储型动作被停止执行。    2．动作    一组动作或命令与功能表图中的某一个工步相对应。    可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系统，例如在数控车床系统中，数控装置是施控系统，而车床是被控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”( action);对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”( cormuand)。为了叙述方便，以下将动作或命令统称为“动作”，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的工步相连，参见图5.17。    如果某一步有几个动作，可以用图5.18中的两种画法来表示，但是并不隐含这些动作之间的任何顺序。说明命令的语句应清楚地表明该命令是存储型的，还是非存储型的。例如某步的存储型命令“打开1号阀并保持”，是指该步活动时1号阀打开，该步不活动时继续打开；非存储型命令“打开2号阀”，是指该步活动时打开，不活动时关闭。
    图5.18    多个动作的画法    除了以上的基本结构之外，使用动作的修饰词（见表5.5）可以在一步中完成不同的动作。修饰词允许在不增加逻辑的情况下控制动作。例如，可以使用修饰词L来限制配料阀打开的时间。    表5.5    动作的修饰词
    3．有向连线与转换条件    (1)有向连线    在功能表图中，随着时间的推移和辖换条件的实现，将会发生工步活动状态的变化，这种变化按有向连线规定的路线和方向进行。在画顺序功能图时，将代表各工步的方框按它们成为活动步的先后次序顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。    工步的活动状态习惯的进展方向是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。如果不是上述的方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。在可以省略箭头的有向连线上，为了更易于理解也可以加箭头。    如果在画图时有向连线必须中断（例如在复杂的图中，或用几个图来表示一个顺序功能图时），应在有向连线中断处标明下一步的标号和所在页数，如“工步18，第12页”。    (2)转换    转换用有向连线上的短划线（与有向连线垂直）来表示，用于将相邻两工步分隔开，步的活动、状态的变化是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。    (3)转换条件    转换条件是与转换相关的逻辑命题，转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边，如图5.19所示。在转换条件中，可以用“X”和“”分别表示当输入信号为“1”和“0”时，转换实现；用符号“X↑”和“X↓”分别表示当输入信号状态从“0→1”和“1→0”时，转换实现。
    图5.19    转换条件的几种表达方式