PLC功能表图的由来

    前面提到，顺序控制是工业生产过程控制中的一种常见的和典型的控制方式。所谓的顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。    在继电器控制系统中，顺序控制是用有触点的步进式选线器或鼓形控制器来实现的。但是，由于触点的磨损和接触不良，工作很不可靠。20世纪70年代出现的顺序控制器主要由分立元件和中小规模集成电路组成，但其功能有限、可靠性不高。PLC的出现，成为顺序控制器的一个最佳选择。但是，对于复杂的PLC顺序控制程序的设计，传统的经验设计方法存在着很大的缺点。    ·用经验设计方法设计梯形图时，没有一套固定的方法和步骤可以遵循，具有很大的试    探性和随意性。对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法。    ·在设计复杂系统的梯形图时，用大量的中间单元来完成记忆、联锁和互锁等功能，由    于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗    漏一些应该考虑的问题。修改某一局部电路时，很可能会“牵一发而动全身”，对系    统的其他部分产生负面的影响，因此梯形图的修改也很麻烦，往往花了很长时间还得    不到一个满意的结果。    ·用经验设计法设计出的梯形图往往很难阅读，给系统的维修和改进带来很大困难。    为了克服经验设计方法存在的不足，PLC的设计者继承了顺序控制的思想，为顺序控制程序的编制提供了大量通用和专用的编程元素和指令，并开发了供编制顺序控制程序用的功能表图。基于功能表图的顺序控制程序设计方法成为当前PLC梯形图设计的主要方法。    功能表图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是描述顺序控制过程的一种有效工具。功能表图表示顺序控制过程的基本思想是如下。    ·将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为工步( Step)，    并可以用PLC的编程元素（如辅助继电器M或状态器S）来代表各步。工步是根据    输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量“ON/OFF”状态不变，但    是相邻两步输出量的状态是不同的。工步的这种划分使代表各步的编程元件的状态与    各输出量的状态之间有着极为简单的逻辑关系。    ·使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件，转换条件可以是外部输入信号，如    按钮、指令开关、限位开关的接通／断开等，也可以是PLC内部产生的信号，如定时    器、计数器常开触点的接通等，还可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。    ·顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元素，让它们的状态按一定的顺序变    化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的各输出位。    可见，功能表图是设计PLC顺序控制程序的有力工具。需要指出的是，它并不涉及所描述控制功能的具体技术，是一种通用的技术语言，可以供进一步设计和不同专业人员之间进行技术交流之用。    随着功能表图应用的日益广泛，1994年5月公布的IEC PLC标准(1EC1131)中，顺序功能图被确定为PLC的标准编程语言之一。我国也颁布了顺序功能图的国家标准GB6988.6-1986。