用步进指令设计PLC顺序梯形图

    为了方便用户的编程，很多PLC都专门设计了用于编制顺序控制程序的指令，如Fl系列PLC提供的步进指令STL和步进复位指令RET，利用这两条指令可以很方便地设计出顺序控制程序。    如前所述，Fl系列PLC实现步进控制功能时，是将步进指令STL与状态寄存器S相配合来使用，其中状态寄存器共有40个，元件号为S600～S647（八进制），它们都有断电保持功能。    使用STL指令的状态寄存器的常开触点称为STL触点，它在梯形图中有特殊的表示，以区别于普通触点，如图5.28中S601所示。图5.28还表明了功能表图与STL触点回路块之间的对应关系。
    图5.28    功能表图与STL指令的关系    STL触点回路块完成3个方面的功能。    ·对负载的驱动处理。    ·指定转换条件。    ·指定转换目标。    其控制过程如下。    ·如果步S601是活动的，则S601的STL触点接通，负载Y431被接通。    ·如果转换条件X401接通，下一步的状态寄存器S602将被置位，同时S601自动断开，    Y431也断开。    对于图5.23所示的动力头进给运动过程的控制，使用步进指令编写的顺序控制梯形图如图5.29所示。
    图5.29    用STL指令编程时的功能表图与梯形图