用移位寄存器设计PLC顺序控制梯形图

    单序列功能表图要求各步的辅助继电器线圈顺序地接通和断开，并且同时只能有一个辅助继电器接通，这种控制功能用移位寄存器很容易实现。    对于图5.23所示的动力头进给运动过程的控制，使用移位寄存器编写的顺序控制梯形图如图5.27所示。    图中，移位寄存器的前4位(M200～M203)分别代表系统的4个工步，对其进行顺序控制过程如下。    ·刚开始运行时，M201~ M203处于断开状态，数据输入端的3个常闭触点均闭合，M200接通。    ·按下启动按钮X400，移位输入电路第一行的M200和X400的常开触点均接通，使    M200的“1”状态移到M201；M210接通，它的常闭触点使M200断开，其常开触点使Y430和Y431接通，系统处于快进状态。    ·以后各到位开关接通产生的移位脉冲使“1”状态顺序向右移动，M201～M203依次接通和断开。在这3步中，接在数据输入端的3个常闭触点总有一个是断开的，所以M200一直是断开的。    · X403接通时，产生的第4个移位脉冲使“1”状态移入M204，M204的常开触点使移位寄存器复位，M201~M203断开，其常闭触点使M200接通，系统返回初始步。    可见，移位寄存器的移位输入回路由若干串联同路关联组成。每一条串联回路由功能表图中某一步的辅助继电器的常开触点和该步之后的转换条件对应的触点组成。这些串联回路也就是使用启保停回路编程中的启动回路。
    图5.27    用移位寄存器编写的顺序控制梯形图