FX系列PLC的M元件与M元件的应用程序

    PLC内部有许多辅助继电器，其作用相当于继电一接触器控制线路中的中间继电器。和输出继电器一样，辅助继电器只能由程序来驱动，每个辅助继电器有无限对动合、动断触点。但辅助继电器的触点仅供内部编程使用，不能直接驱动外部负载。辅助继电器的表示符号为M。在FX系列的PLC中，辅助继电器又分为三类。    1．通用辅助继电器    通用辅助继电器按十进制编号，通用辅助继电器的编号分别为：M0~M499共500点。通用辅助继电器在编程中的使用方法和普通输出继电器一样，只是它不能用来直接驱动输出电路。通用辅助继电器梯形图如图2-9所示。    2．断电保持辅助继电器    断电保持辅助继电器又分断电保持辅助继电器和断电保持专用继电器。    断电保持继电器的编号为M500~M1023共524点，可用参数设置方法改为非断电保持用。PLC在运行中若发生突然断电，输出继电器和通用辅助继电器全部变为断开状态，有些控制系统要求保持断电时的状态，断电保持辅助继电器就能满足这种要求。断电保持辅助继电器由PLC内部的锂电池作为后备电源来实现断电保持功能。    具有断电保持功能的辅助继电器的梯形图如图2 - 10所示，在此电路中，X0接通后，M600动作，其后即使X0再断开，M600的状态也能保持。因此，著因停电或X0断开，再运行时M600也能保持中断停前的状态。但当X1的动断触点若断开M600就复位。
    图2-9    通用辅助继电器梯形图
    图2-10    断电保持辅助继电器梯形图    断电保持专用辅助断电器M1024~M3071（共2048点），它的断电保持特性不可改变。    3．特殊辅助继电器    FX系列PLC特殊辅助继电器的编号为：M8000~M8255共256点，它们各自具有特定的功能（见附录4）。下面将常用的特殊辅助继电器列举如下：    M8000 RUN（运行）监控，PLC运行时接通    M8001 RUN（运行）监控，PLC运行时断开    M8002 初始化脉冲，在PLC开始运行之初ON一个扫描周期    M8003 初始化脉冲，在PLC开始运行之初OFF一个扫描周期    M8011 10 ms时钟脉冲，以10 ms为周期振荡，5 ms为ON、5 ms为OFF    M8012 100 ms时钟脉冲，以100 ms为周期振荡    M8013 1 s时钟脉冲，以1s为周期振荡    M8014 1 min时钟脉冲，以1 min为周期振荡    M8034 全输出禁止，在执行完当前扫描周期到END后，外部的输出全变为OFF    M8039 定时扫描    注意：未定义的特殊辅助继电器不可在用户程序中使用，辅助继电器的动合与动断触点在PLC内部可无限次地自由使用。    例2-2  断电保持辅助继电器的用途。    如图2 - 11(a)所示，在断电后恢复供电时，用断电保持继电器使平台的运行方向保持不变。运行过程如下：    X0=ON（左限位）→M600=ON→平台右移→断电→平台停止→复电( M600=ON)→平台继续右移→X1=ON（右限位）→M600=OFF→M601=ON→平台左移。对应的梯形图程序如图2 - 11(b)所示。
    图2-11    断电保持辅助继电器的用途示例