S7-200系列PLC基本指令在多级传送带控制中的应用

    1．明确系统控制要求    系统要求用两个按钮来控制传送带按一定方式工作，传送带结构如图3-30所示。系统控制要求具体如下：
    图3-30    多级传送带结构示意图    当按下起动按钮后，电磁阀YV打开，开始落料，同时一级传送带电动机M1起动，将物料往前传送，6s后二级传送带电动机M2起动，M2起动5s后三级传送带电动机M3起动，M3起动4s后四级传送带电动机M4起动。    当按下停止按钮后，为了不让各传送带上有物料堆积，要求先关闭电磁阀YV，6s后让M1停转，M1停转Ss后让M2停转，M2停转4s后让M3停转，M3停转53后让M4停转。    2．确定输入／输出设备，并为其分配合适的I/O端子    多级传送带控制采用的输入／输出设备和对应的PLC端子见表3-4。    表3-4    多级传送带控制采用的输入／输出设备和对应的PLC端子
    3．绘制多级传送带控制电路图    图3-31为多级传送带控制电路图。    4．编写PLC控制程序    启动STEP 7 - Micro/WIN编程软件，编写满足控制要求的梯形图程序，编写完成的梯形图如图3-32所示。
    图3-31    多级传送带控制电路
    图3-32    传送带控制梯形图程序    下面对照图3-31所示控制电路来说明图3-32所示梯形图的工作原理。    (1)起动控制
    (2)停止控制