S7-200系列PLC的正、反转联锁控制电路与梯形图

    正、反转联锁控制电路与梯形图如图3-14所示。
    图3-14    正、反转联锁控制电路与梯形图    电路与梯形图说明如下：    (1)正转联锁控制    按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点I0.0闭合→线圈Q0.0得电→Q0.0自锁触点闭合，Q0.0联锁触点断开，Q0.0端子与1L端子间的内硬触点闭合→Q0.0自锁触点闭合，使线圈Q0.0在I0.0触点断开后仍可得电；Q0.0联锁触点断开，使线圈Q0.1即使在I0.1触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Q0.0端子与1L端子间的内硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。    (2)反转联锁控制    按下反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点I0.1闭合→线圈Q0.1得电→Q0.1自锁触点闭合，Q0.1联锁触点断开，Q0.1端子与1L端子间的内硬触点闭合→Q0.1自锁触点闭合，使线圈Q0.1在I0.1触点断开后继续得电；Q0.1联锁触点断开，使线圈Q0.0即使在I0.0触点闭合（误操作SB1引起）时也无法得电，实现联锁控制：Q0.1端子与1L端子间的内硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。    (3)停转控制    按下停止按钮SB3→梯形图程序中的两个停止触点I0.2均断开→线圈Q0.0、Q0.1均失电一接触器KM1、KM2线圈均失电→主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转。    (4)过热保护    如果电动机长时间过载运行，流过热继电器FR的电流会因长时间过电流发热而动作。FR触点闭合，PLC的I0.3端子有输入→梯形图程序中的两个热保护常闭触点I0.3均断开→线圈Q0.0、Q0.1均失电一接触器KM1、KM2线圈均失电一主电路中的KM1、KM2主触点均断开，电动机失电停转，从而防止电动机长时间过电流运行而烧坏。