S7-200系列PLC加减计数器的指令说明与使用举例

    加减计数器( CTUD)的特点如下：    1)当CTUD的R端（复位端）输入为ON时，CTUD状态变为0，同时计数值清0。    2)在加计数时，CU端（加计数端）每输入一个脉冲上升沿，计数值就增1，CTUD加计数的最大值为32767，在达到最大值时再来一个脉冲上升沿，计数值会变为-32768。    3)在减计数时，CD端（减计数端）每输入一个脉冲上升沿，计数值就减1，CTUD减计数的最小值为-32768，在达到最小值时再来一个脉冲上升沿，计数值会变为32767。    4)不管是加计数或减计数，只要计数值等于或大于设定值时，CTUD的状态就为1。    1．指令说明    加减计数器说明如下：
    2．指令使用举例    加减计数器指令使用如图3-11所示。
    图3-11    加减计数器指令使用举例    当I0.2触点闭合时，CTUD计数器C48的R端输入为ON，CTUD的状态变为0，同时计数值清0。    当I0.0触点第一次由断开转为闭合时，CTUD计数值增1，计数值为1；当I0.0触点第二次由断开转为闭合时，CTUD计数值又增1，计数值为2；当I0.0触点第三次由断开转为闭合时，CTUD计数值再增1，计数值为3，当I0.0触点第四次由断开转为闭合时，CTUD计数值再增1，计数值为4，达到计数设定值，CTUD的状态变为1；当CU端继续输入时，CTUD计数值继续增大。如果CU端停止输入，而在CD端使用I0.1触点输入脉冲，每输入一个脉冲上升沿，CTUD的计数值就减1，当计数值减到小于设定值4时，CTUD的状态变为0，如果CU端又有脉冲输入，又会开始加计数，计数值达到设定值时，CTUD的状态又变为1。在加计数或减计数时，一旦R端输入为ON，CTUD状态和计数值都变为0。    在CTUD计数器C48的状态为1时，C48常开触点闭合，线圈Q0.0得电，C48状态为0时，C48触点断开，线圈Q0.0失电。