PLC的比较指令应用举例

    有一个PLC控制的自动仓库，该自动仓库最多装货量为600，在装货数量达到600时入仓门自动关闭，在出货时货物数量为0自动关闭出仓门，仓库采用一只指示灯来指示是否有货，灯亮表示有货。图5-4所示为自动仓库控制程序。I0.0用作入仓检测，I0.1用作出仓检测，I0.2用作计数清0，Q0.0用作有货指示，Q0.1用来关闭入仓门，Q0.2用来关闭出仓门。
    图5-4    自动仓库控制程序    自动仓库控制程序工作原理：装货物前，让I0.2闭合一次，对计数器C30进行复位清0。在装货时，每人仓一个货物，I0.0闭合一次，计数器C30的计数值增1，当C30计数值大于0时，[2]>“I”触点闭合，Q0.0得电，有货指示灯亮，当C30计数值等于600时，[3]“==I”触点闭合，Q0.1得电，关闭入仓门，禁止再装入货物；在卸货时，每出仓一个货物，10.1闭合一次，计数器C30的计数值减l，当C30计数值为0时，[2]“>I”触点断，Q0.0失电，有货指示灯灭，同时[4]“==I”触点闭合，Q0.2得电，关闭出仓门。