S7-300系列PLC的连续PID控制器SFB41

    随着控制技术的发展，各种控制规律层出不穷，但传统的PID控制规律仍然在工业控制领域中不可或缺。S7-300中提供了系统功能块SFB41，在对功能块进行正确参数设置的基础上，可以方便地实现连续PID控制。此外，在S7-300的PLC中，有功能模块FM355，专门用于闭环控制。    SFB41“CONT_C”（连续控制器）的输出为连续变量，可以用SFB41“CONT_C”作为单独的PID恒值控制器，或在多闭环控制中实现级联控制器、混合控制器和比例控制器。控制器的功能基于模拟信号采样控制器的PID控制算法，如果需要的话，SFB41可以用脉冲发生器SFB43进行扩展，产生脉冲宽度调制的输出信号，来控制比例执行机构的二级或三级。